FIPFG: 就地成型發泡墊圈，也有人叫現場發泡成型膠圈，英文是Formed in place foam gasket。一般膠水是單組份物理發泡（聚氨酯）、雙組份聚氨酯發泡、雙組份硅膠發泡。FIPFG是要將膠水涂在指定位置后，發泡成型，在TDS要求的固化時間后（一般環境溫度可固化，不過建議在15-30℃），再進行組裝，這是允許別重新拆裝的，甚至可以將不滿意或有問題部分的膠條扣下來再二次涂膠，這樣的膠條是有壓縮比例的，所以客戶在設計樣件有對手件的時候要注意。客戶案例就太多了，首先所有機柜客戶都是，比如威圖；汽車領域客戶比如PSS，ASK，TRM，喇叭盆架涂膠；再比如BROSE，武漢東環，汽車門內板涂膠；當然以上的例子是雙組份聚氨酯發泡。比如CATL和比亞迪的電池包密封，就是使用這個技術，不過是雙組份硅膠發泡。比如SRG（飾爾杰）的BMW air breather涂膠，使用的就是單組份物理發泡技術。

膠水品牌：雙組份發泡聚氨酯Dow Chemical, Rampf, Sonderhoff, FreCHEM, BASF， 國產有東大（諾一），還有新進國產品牌，一般國產品牌價格都是20-38元一公斤之間，進口品牌在45-80元一公斤，當然，如果是進口的離火自熄原料和特殊應用原料價格甚至在100-150元一公斤。

單組份物理發泡膠水有圣戈班（充入氮氣發泡）和Sunstar（充入空氣發泡），這兩種膠水，如果想要很軟的效果，需要固化的時候放在溫度50-65℃的固化爐（恒濕）。

雙組份發泡硅膠有漢高、Wacker、美綴時、藍星、Rampf, Sonderhoff等。