配送機器人從無人超市出發一路走向送貨地點，沿途由智慧路燈提供路況信息、紅綠燈信息、行人信息并輔助機器人做出駕駛決策，在需要時機器人還可以在智慧路燈完成停靠、充電等一系列功能，兩者相互配合并作為基礎設施納入智能城市管理平臺……日前，京東在雄安新區率先完成智慧路燈+配送機器人車路協同驗證，為智能城市建設再添新場景，這也是京東智慧路燈和智能城市車路協同場景首次公開亮相。
京東兩代配送機器人同時在智慧路燈完成停靠
自動駕駛+高精地圖+車路協同，幫助機器人精準決策
“您的快遞將由配送機器人送達!”自今年7月底京東配送機器人在雄安投入常態化運營后，機器人送快遞在雄安市民服務中心已經成為每天都能看到的景象。截至目前，京東配送機器人已經在雄安完成數千件包裹配送，通過自動駕駛技術的應用，將智能化的“最后一公里”配送服務帶給了雄安市民。
在大力發展車端智能化設備的同時，京東無人車也將車聯網技術列為重點發展方向，基于京東金融研發的智慧路燈系統作為道路物聯網載體實現車路協同，并在雄安新區進行了場景驗證。
在本次驗證中，京東智慧路燈基于C-V2X技術協議開放平臺，與配送機器人一起完成車路協同配合，通過智慧路燈上的智能傳感、邊緣計算等技術，實時感知城市道路中的車、人、物變化情況，輔助機器人做出駕駛決策。
依托配送機器人自身的自動駕駛、高精地圖和傳感技術，可以在和智慧路燈協同配合過程中，更加精確地掌握前方紅綠燈狀態、車輛密度、路經行人等信息，站在“上帝視角”判斷路況并調整行駛狀態，用自動駕駛+高精地圖+車路協同的技術疊加，大大增加了道路行駛的安全性。
此外，配送機器人在需要時還可以在智慧路燈完成停靠、充電等一系列功能，充分保證配送任務的最終完成。
基礎設施組合應用，搭建完整智能城市應用場景
據了解，這是京東智慧路燈和智能城市車路協同場景首次公開亮相。京東智慧路燈系統作為通用的物聯感知、數據交互平臺，統一納入智能城市基礎設施和管理平臺中，每一個路燈都是一個智慧節點，具備節能照明、無線基站、平安城市、環境監測、市政監管、充電載體、信息發布、智慧城管、智慧交通等一系列功能，幫助實現市政建設集約化、基礎設施智能化、公共服務便捷化和城市管理精細化。
而車路協同作為京東無人車車聯網技術重點發展方向之一，在京東已經率先完成低速自動駕駛技術商業化應用的情況下，通過車端設備與路端設備的互相連接，保證自動駕駛車輛在更高速度和更復雜場景的行駛過程中，根據路端的環境感知進行精確判斷，做出行駛決策。
在車路協同體系中，路面、圍欄、交通標志、信號燈、路燈等所有基礎設施都可以向車輛傳輸信息，配合智能城市管理平臺和智能道路決策后臺，保證自動駕駛技術的大規模應用。
隨著智慧路燈和車路協同場景的成功測試，京東在雄安新區的智能城市場景布局也越來越豐富。截至目前，京東已在雄安新區開設兩家X無人超市，在為雄安市民服務中心20個停靠點提供數千單配送服務的基礎上，容量更大、自動駕駛技術更成熟的京東3.5代配送機器人已經在雄安投用。
京東配送機器人和X無人超市組團服務雄安市民
京東還在通過無人超市、配送機器人、智慧路燈等不同的基礎設施組合成為更加完整的智能城市應用場景，為雄安市民帶來更加便捷、智能的生活方式，助力雄安新區智能城市建設。
